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Há três modos de supervisão de IA na engenharia: in-the-loop (humano revisa cada output), on-the-loop (humano monitora, intervém quando necessário) e out-of-the-loop (humano só vê resultado final). O half-loop fica entre on-the-loop e in-the-loop: o sênior aprova decisões críticas (arquitetura, segurança, trade-offs) e desenha os guardrails (testes, hooks, CI) que prendem o agente em comportamentos seguros — mas não revisa cada commit. Funciona porque o harness produz output consistente, e o sênior decide onde a revisão humana tem mais valor.