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Harness engineering trata o agente de IA como um sistema, não como um chatbot. Guides são instruções estáveis (CLAUDE.md, AGENTS.md, rules) que entram em todo contexto. Sensors capturam estado (arquivos lidos, comandos executados, testes que passam) para o agente decidir o próximo passo. Hooks executam ações determinísticas em momentos específicos (pre-commit, pré-deploy, on-error). O resultado: o agente erra menos, o output é consistente entre sessões, e a revisão humana foca em arquitetura e segurança — não em diff linha-a-linha. É a base do modelo half-loop.